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  • 沈陽安川(chuān)關節式機器人(rén) GP25哪家好

沈陽(yáng)安川(chuān)關節式機器人(rén) GP25哪(nǎ)家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容(róng)量³

2.0kVA

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